З періоду Едо у Японії проводяться гладіаторські бої. Бізнесмени та купці наймають бійців для участі у рукопашних сутичках, де «власник» переможця отримує все. Ома Токита на прізвисько Асура, постійний учасник подібних боїв, щоразу перемагає над своїми противниками. Це привертає увагу багатьох бізнесменів, включаючи голову Nogi Group Хідекі Ноги.

34-річний безробітний рятує групу підлітків від смерті під колесами вантажівки, проте гине сам. Він перероджується у чарівному світі під ім'ям Рудеус Грейрат. Зберігши знання та досвід, він присягається вести повноцінне життя і не повторювати свої минулі помилки. Нові батьки вважають його, обдарованого магічною силою та розумом дорослої людини, генієм, і незабаром Рудеус починає вчитися у