Лев Алекс, зебра Марті, гіпопотаміха Глорія та жираф Мелман, а також король Джуліан, Моріс, Морт та Пінгвіни все ще намагаються повернутися до Нью-Йорка. Цього разу їхній шлях пройде Європою, де вони відкриють свій цирк.

Повне небезпек життя на Мадагаскарі не виправдало очікувань тварин, що звикли до комфорту Нью-Йоркського зоопарку - лева Алекса, зебри Марті, жирафа Мелмана та бегемотихи Глорії - і друзі вирішують втекти з острова. По випадковості всю компанію заносить до Африки, де Алекс зустрічає свою сім'ю, з якою він був розлучений у дитинстві. Несподівано для себе Алекс розуміє, що після життя в зоопарку у